TÜV莱茵北美公司宣布与NVIDIA建立合作，支持基于NVIDIA Halos的机器人及物理AI(Physical AI)安全系统认证工作，共同推进AI赋能安全技术的发展与应用。

当前，自主系统正加速渗透至各行业的人机协作场景。作为独立检测、检验与认证（TIC）领域的权威机构，TÜV莱茵正发挥其专业优势，助力评估新兴技术是否满足国际公认的功能安全要求。

在此次合作中，TÜV莱茵正在对 NVIDIA IGX Thor、NVIDIA Halos OS 以及 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge 开展功能安全认证准备度评估，旨在帮助机器人开发商、工业自动化企业及系统集成商，将 AI 驱动的安全理念进一步转化为可落地的解决方案，并依据 IEC 61508 和 ISO 13849 等国际标准进行系统评估和认证。

目前，双方合作已取得重要阶段性成果。TÜV莱茵北美此前已完成对上一代 NVIDIA IGX Orin 平台及符合 IEC 61508 要求的子系统 NVIDIA Halos Outside-In Safety 的评估。该系统利用 AI 技术实时检测人员存在，并向自主机器人发送“Safe-to-Mute（允许静音安全监测）”信号。

此次评估不仅涵盖传统功能安全的常规关注点，还引入了针对 AI/机器学习功能安全的新兴指导文件 ISO/IEC AWI TS 22440 的相关要求。评估内容涵盖了系统架构的稳健性、故障容错能力、故障检测与纠正机制、抵御对抗性输入的能力、算法透明度与可解释性以及算法成熟度与性能验证。这一实践充分展示了如何在传统安全原则基础上，进一步应对 AI 决策机制所带来的全新挑战。

当前，自主机器人正快速走出封闭测试环境与传统安全围栏，进入更加开放、动态的工业场景。未来，人形机器人、自主叉车及移动操作机器人将在越来越多的环境中与人类近距离协同作业。随着技术不断成熟，如何证明安全功能的可靠性、鲁棒性和可解释性，已成为产业化部署的重要前提。

依托数十年来在工业关键安全技术评估方面积累的经验，TÜV莱茵正将其专业能力拓展至 AI 功能安全这一新兴领域，为企业搭建创新、法规与市场信任之间的桥梁。

在此次合作中，TÜV莱茵的关键职责之一就是协助企业将 AI 创新转化为可认证的安全能力。对工业客户而言，这意味着可以从 NVIDIA Halos 的技术评估出发，逐步进入符合 IEC 和 ISO 国际标准框架下的完整功能安全认证流程。

目前，TÜV莱茵已完成对上一代 NVIDIA IGX Orin 平台的评估，确认其具备 IEC 61508 SC3、IEC 61508 SIL 2及 ISO 13849 PL d 能力。同时，TÜV莱茵还评估了一套采用 AI 技术实现人员识别和定位、符合 IEC 61508 规范的安全子系统。在该封闭作业场景中，NVIDIA Halos 外部感知安全机制通过外部摄像头持续监测入口及关键安全区域：当工作人员进入监控区域时，系统自动撤销“Safe-to-Mute”信号，触发机器人执行安全停机；当区域恢复安全状态后，机器人可自动恢复运行。

NVIDIA Halos 的 Outside-In Safety Blueprint（外部感知安全蓝图） 同时支持自主叉车应用场景，涵盖货车装卸作业、高速门穿越及近距离区域安全监测，其认证目标为符合 IEC 61508 SIL 2 和 ISO 13849 Performance Level d（PL d）。目前，概念评审阶段已经完成，认证工作正与TÜV莱茵同步推进中。由于该安全功能依赖 AI/ML 模型进行人员检测与定位，TÜV 莱茵在评估过程中除遵循传统 IEC 61508 要求外，还结合了 ISO/IEC AWI TS 22440 关于 AI/ML 功能安全的最新要求。

NVIDIA Halos for Robotics 整合了NVIDIA IGX Thor 工业级 AI 计算平台、NVIDIA Holoscan Sensor Bridge 传感器连接方案、NVIDIA Halos OS 安全操作系统及NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab，为机器人与物理 AI 构建了完整的安全生态体系，助力合作伙伴更高效地完成第三方认证准备。TÜV莱茵的深度参与，则为工业客户提供了一条基于国际标准的合规路径，支持那些需要在真实世界中完成“感知、决策和执行”的物理 AI 系统实现安全应用。